松下接触式数字位移传感器 HG-S1032

在窄长机身中采用平轴承2点支撑方式，从而分散载重，实现卓越的耐久性。
可在延长传感器接头寿命的同时，降低维护费用。

全新采用通过设有上下2处滑动轴的平轴承进行支撑的构造，提高了刚性。并且与滚珠轴承不同，可高效分散滑动轴所承受的横向负荷，降低损坏风险。

使用高分辨率传感器读取针对各读取位置备有不同的狭缝图形的玻璃刻度尺，从而测量移动量。即使是高速测量，也不会发生“跳值”，可进行测量，也无需担心“零点丢失”。

将导致测量精度下降的前端轴抖动减少到最低。将测试点的误差控制在最低限度。
※HG-S1032/HG-S1050为40μm以下(参考值)^(注6)

在工作现场经常会有横向负载的情况，因此我们进行了独特的横向负载阻力测试。 
您有充足的理由可以长时间、安心使用本产品。

现场发生的横向载重物体示例

气缸型

横向负载滑动次数：1,000万次以上(代表值)(继续试验中) 减少被测工件设置错误导致的检测头损坏。 ■本公司特有的横向负载滑动耐久试验

将主轴挡块设置在下部

即使发生意外的顶撞，也能在主轴下部阻挡这一冲击。可将对玻璃标尺等内部结构的损伤降到最低。

可以在接通电源的状态下更换检测头

即使在接通控制器电源的状态下进行更换检测头的“带电插拔”，也无须担心故障和破损。可减少更换工件所需的换产作业工时，大幅缩短作业时间。

控制器如此多才！ 如此便捷！

采用双显示，从而实现丰富多彩的功能和卓越的操作性。
可在各种现场实现简单、可靠的高度测量。

采用2段数字显示、可以同时显示传感器检测头测量值(实测值)和判定值(演算值)。

通过双行数字显示，可同时显示检测头测量值(实测值)和判定值(运算值)。

高对比度，清晰易辨，实现广阔视角。

如果处于容许的最大值及最小值范围以内，则呈绿色显示。如果在容许范围以外，则呈橙色显示。因此，可以一眼看出公差内的余量。

按功能复制，可大幅节省初始设定以及维护所需的工时。

・检测头的超量程异常值
・检测头的超量程次数
・自开始使用时起的主轴累积运动距离(m)
保存以上数据，有助于现场分析。

发生超过设定值的超量程(行程)时，可输出警报。可在检测头发生异常之前采取预防措施。

通过双行显示，可同时显示检测头测量值和判定值

通过双行显示，可同时显示检测头测量值和判定值

简单的1点示教

只需对准模本工件按下ENTER键，即可简单完成公差设定。

搭载自触发保持功能

设定从开始测量至达到稳定的时间。 可抑制主轴停止时的振动导致的「测量值抖动」。 (1)设定静态宽度 对超出ST值后任意的稳定范围进行设定。 对判为稳定的范围进行设定。 (1)(2)设定延迟定时器 对超出ST值后任意的延迟时间进行设定。 作为判为稳定前所需的时间。

最多可连接15台子机

1台主机最多连接15台子机，轻松实现多点运算等。 ※连接数字位移传感器用通信单元时，针对1台主机，最多可以连接14台子机。

控制器种类

■主机(1个机型)
・高功能型(模拟电流＋输入·输出)

■子机(3个机型)　
・高功能型(模拟电流＋输入·输出)
・标准型(输入·输出)
・省配线型

※连接后请务必在控制器的两端安装尾盘(另售)并固定

用途

用于汽车相关

锂离子电池的平坦度测量

联轴器组装检查

敛缝后的高度测量

曲轴尺寸测量

螺钉紧固后的高度测量

变速器零件的高度测

测量汽车零件的尺寸

用于电气电子零件相关

电机轴的偏心测量

X-Y滑台的位置测量

智能手机的平坦度测量

零件组装检查

树脂辊的偏心测量

压入部件的压入点管理 使用接触式位移传感器和测压仪，对压力变化点和行程位置进行管理，测量是否正确压入。

测量加工部件的高度

规格

检测头

气缸型・10mm型

种类		气缸型・10mm型
		通用		高精度
型号		HG-S1010-AC		HG-S1110-AC
			未安装 密封盖时		未安装 密封盖时
适用标准		EMC指令、RoHS指令
适用 控制器(注2)		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		10mm(注3)
行程		10.5mm以上(注3)
测量力(注4)		朝下设置时：(注5)、朝上设置时：(注5)、横向设置时：(注5)
分辨率		0.5μm		0.1μm
取样周期		1ms
指示精度(P-P)		全范围：2.0μm以下 窄范围：1.0μm以下(任意60μm)		全范围：1.0μｍ以下 窄范围：0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		35μm以下(代表値)
带电插拔功能		配备
使用压力范围		0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa	0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa
耐压力		0.2MPa
使用流体		清洁空气(露点温度：-10℃以下)
适用导管		外径ø4mm / 内径ø2.5mm
动作指示灯		2色LED(橙色 / 緑色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注6)
环 境 性 能	保护构造	IP67(IEC)(注7)	-	IP67(IEC)(注7)	-
	使用环境温度	-10～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～500Hz　双振幅3mm(10～58Hz)、加速度196m/s2(58～500Hz) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度1,960m/s2　X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：锌、夹持部：不锈钢、主轴：工具钢、 测量头(注8)：陶瓷、空气导管固定夹：S60CM
重量		本体重量：约80g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、 密封盖1个、空气导管固定夹：1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。
(注3):	绝对显示为「0」的位置是指从下死点起压入「0.1」mm以上的位置，行程是指下死点至上死点的总行程量。
(注4):	测量力因使用的空气压力而异。此外，拆下密封盖时可用作低测量力型。
(注5):	供给空气压力、主轴位置与测量力的关系请参阅下图。无密封盖向上设置时为0.2N，横向设置时请减去0.1N。图示为代表示例，具体因产品的组 装精度及密封材料的磨损状态而异。
(注6):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注7):	密封部老化损伤时除外。拆下密封盖时无保护等级。
(注8):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・10mm型

种类		通用		高精度
		标准型	低测量力型	标准型	低测量力型
型号		HG-S1010	HG-S1010R	HG-S1110	HG-S1110R
适用标准		EMC指令、RoHS指令
适用控制器		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		10mm
行程		10.5mm以上
测量力 (注2)	朝下 设置时	1.65N以下 1.10N(注3)	0.35N以下 0.30N(注3)	1.65N以下 1.10N(注3)	0.35N以下 0.30N(注3)
	朝上 设置时	1.35N以下 0.85N(注3)	-	1.35N以下 0.85N(注3)	-
	横向 设置时	1.50N以下 0.95N(注3)	0.25N以下 0.20N(注3)	1.50N以下 0.95N(注3)	0.25N以下 0.20N(注3)
分辨率		0.5μm		0.1μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：2.0μm以下 窄范围：1.0μm以下(任意60μm)		全范围：1.0μｍ以下 窄范围：0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		35μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		2色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注5)
环 境 性 能	保护构造	IP67(IEC)(注6)	-	IP67(IEC)(注6)	-
	使用环境温度	-10℃～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20℃～+60℃
	使用环境湿度	35%RH～85%RH、存储时：35%RH～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10Hz～500Hz　 双振幅3mm(10～58Hz)、加速度196m/s2(58～500Hz) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度1,960m/s2X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：锌、夹持部：不锈钢、主轴：工具钢、 测量头（注7）：陶瓷、橡胶波纹管：NBR(黑色)
重量		本体重量：约80g
附件		标准型(HG-S1010／HG-S1110)：检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、 低测量力型(HG-S1010R／HG-S1110R)：检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、橡胶波纹管1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	低测量力型(HG-S1010R/HG-S1110R)为无橡胶波纹管的标准状态下的值。
(注3):	测量中心附近的代表值。
(注4):	根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・32mm型

种类		通用
		标准型
型号		HG-S1032
适用标准		EMC指令、RoHS指令
适用控制器		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		32mm
行程		32.5mm以上
测量力	朝下 安装时	2.97N以下 1.90N(注2)
	朝上 设置时	2.09N以下 1.19N(注2)
	横向 设置时	2.53N以下 1.50N(注2)
分辨率		0.5μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：3.0μm以下 窄范围：2.0μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		40μm以下(代表值)(注3)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		双色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注4)
环 境 性 能	保护构造	IP67(IEC)(注5)
	使用环境温度	-10℃～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时时：-20℃～+60℃
	使用环境湿度	35%RH～85%RH、存储时：35%RH～85%RH
	绝缘电阻	DC250V时100MΩ以上
	耐振动	频率10Hz～150Hz　双振幅3mm(最大加速度 196m/s2) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	耐冲击1,960m/s2　X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：锌、夹持部：不锈钢、主轴：工具钢、 测量头(注6) ： 陶瓷、橡胶波纹管： NBR(黑色)
重量		本体重量： 约150g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	测量中心附近的代表值。
(注3):	通过上下平轴承的间隙计算出的数值。
(注4):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注5):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注6):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・50mm型

种类		通用
		标准型
型号		HG-S1050
适用标准		EMC指令、RoHS指令
组合 控制器 (注2)		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		50mm
行程		50.5mm以上
测量力	朝下 设置时	3.8N以下(50mm压入位置) 1.9N(中间位置)(注3)
	朝上 设置时	3.2N以下(50mm压入位置) 1.4N(中间位置)(注3)
	横向 设置时	3.4N以下(50mm压入位置) 1.7N(中间位置)(注3)
分辨率		0.5μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：3.5μm以下
前端偏移量		40μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		2色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注5)
环 境 性 能	保护构造	IP67(IEC)(注6)
	使用环境温度	-10～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～55Hz　双振幅1.5mm X、Y和Z各方向2个小时
	耐冲击	加速度980m/s2　X、Y和Z各方向3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：铝合金、夹持部：快削钢、主轴：碳素工具钢、 测量头(注7)：陶瓷、橡胶波纹管：NBR(黑色)
重量		本体重量：约180g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度＝+20℃、不 会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	50mm型(HG-S1050)请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用 。
(注3):	测量中心附近的代表值。
(注4):	根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):	测量头备有选配件(另售)。

控制器

种类		主机	子机
		高功能型	高功能型	标准型	省配线型
型 号	NPN输出	HG-SC101	HG-SC111	HG-SC112	HG-SC113
	PNP输出	HG-SC101-P	HG-SC111-P	HG-SC112-P
适用标准		EMC指令、RoHS指令
适用检测头 (注8)		HG-S1010-AC、HG-S1110-AC、HG-S1010(R)、HG-S1110(R)、HG-S1032、HG-S1050
控制器最多连接台数		每台主机最多连接15台子机(注2)
电源电压		24V DC±10%　含脉动0.5V（P-P）
消耗电流（注3）		70mA以下（连接检测头时）
模拟电流输出 (注4)		• 电流输出范围：4～20mA/F.S.(初始值) • 异常时输出：0mA • 直线性：±0.25% F.S. • 负载阻抗：250Ω MAX.		-
控制输出 (输出1、 输出2、 输出3)		<NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 • 最大流入电流：50mA(注5) • 外加电压：30V DC以下(输出和0V间) • 剩余电压：1.5V以下(流入电流为50mA) • 漏电流：0.1mA以下 <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 • 最大源电流：50mA(注5) • 外加电压：30V DC以下(输出-＋V间) • 剩余电压：1.5V以下(流出电流50mA) • 漏电流：0.1mA以下			-
	短路保护	装备（自动复位式）			-
	判定输出	NO／NC　切换式			-
	报警输出	报警时开路			-
外部输入 (输入1、 输入2、 输入3)		〈NPN输出型〉 无接点输入或NPN开路集电极晶体管 • 输入条件… 无效：+8V～+V DC或断开 有效：0～+1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ 〈PNP输出型〉 无接点输入或PNP开路集电极晶体管 • 输入条件… 无效：0～+0.6V DC或断开 有效：+4V～+V DC • 输入阻抗：约10kΩ			-
	触发输入	输入时间2ms以上（ON）			-
	预置输入	输入时间20ms以上（ON）			-
	复位输入	输入时间20ms以上（ON）			-
	Bank输入A／B (注6)	输入时间20ms以上（ON）			-
响应时间		3ms、5ms、10ms、100ms、500ms、1,000ms　切换式
数字显示部		204段LCD
显示分辨率		0.1μm
显示范围		-199.9999～199.9999mm
污损度		2
使用标高		2,000m以下（注7）
环 境 性 能	保护构造	IP40(IEC)
	使用环境温度	-10～+50℃(注意不可结露、结冰)(注5)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟　　所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～150Hz　双振幅0.75mm(10～58Hz)、加速度49m/s2(58～150Hz)　X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度98m/s2(约10G) X,Y和Z方向各5次
材质		外壳部：聚碳酸脂、外罩：聚碳酸脂、开关：聚甲醛
电缆		0.2mm2 2芯(褐色、蓝色导线)／ 0.15mm2 7芯合成电缆 长2m	0.15mm2 7芯合成电缆 长2m	截面积为0.15mm2 的6芯橡皮电缆，长2m	-
质量		本体重量：约140g	本体重量：约140g	本体重量：约130g	本体重量：约60g

(注1):	无指定时的测量条件为电源电压＝＋24V DC、使用环境温度=+20℃。
(注2):	连接数字位移传感器用通信单元时，针对1台主机，最多可以连接14台子机。
(注3):	消耗电流不包含模拟电流输出。
(注4):	直线性：F.S.＝16mA，是针对数字测量值的直线性。
(注5):	向主机连接子机时，根据子机连接台数的不同，控制输出的最大流入/流出电流及使用环境温度如下表所示存在差异。

子机连接台数	控制输出的最大流入/流出电流	使用环境温度
1～7台	20mA	-10～+45℃
8～15台	10mA

(注6):	通过切换BANK输入A/B，可选择BANK 1～3。
(注7):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注8):	气缸型(HG-S1010-AC／HG-S1110-AC)・50mm型(HG-S1050)请务必与2019年2月以后生产的控制器HG-SC□相连接。

HG-S系列・自主监控功能一览
※需要使用自主监控功能时，请使用2019年2月以后生产的控制器(HG-SC□)。

状态	状态	对策方法	错误代码 (注1)	报警 (注1)
通知	检测头未连接	确认状态	E200	—
	连接台数检查错误	确认状态	E160 (仅主机)	—
	NPN/PNP输出型并存错误	确认状态	E100 (仅主机)	—
	运算台数错误	确认状态	E110 (仅主机)	—
	复制执行错误(子机异常)	确认状态	E170 (仅主机)	—
	检测头的行程 发生规格范围以上的超量程	确认状态	E210	—
	超量程检查	确认状态	—	报警
	钩挂校查	确认状态	—	报警
异常	控制器存储功能损	更换控制器	E600	—
			E610
			E620
	检测头存储功能损坏	更换检测头	E630	—
	输出部分短路错误	确认状态／更换	E700	—
	检测电路损坏	更换检测头	E240	—
	系统异常	更换控制器	E900	—
			E910
			E911
			E912
			E920

(注1)	：	错误代码与报警在控制器HG-SC□中显示。